Ciao Fedele. Purtroppo la conduttivita' dei contatti, sulle moto come in elettronica, dipende fortemente dalla temperatura, al salire della quale peggiora via via creando una sensibile resistenza e relativa caduta di tensione: se il problema e' li, non meraviglia che si manifesti solo dopo un po'.
Disgraziatamente qualunque componente elettronico e elettromeccanico soffre la temperatura nella stessa maniera... il primo controllo da fare era questo, purtroppo nulla esclude che il problema sia in uno dei due attuatori; a questo punto temo che tu ti debba rivolgere ad un'officina autorizzata.
Non sarebbe una cattiva idea comunque controllare eta' e condizione del liquido dell'impianto frizione.