C'è una manovra che il meccanico deve fare con uno strumento per riallineare pedale e bilancere al manubrio.Digli di rivolgersi a yamaha se non l'ha mai fatto che lo guidano per telefono,perchè da manuale non è proprio chiarissimo.Quasi sempre il problema è questo,poi puoi essere sf***to come aaron,o un po' meno come me(io avevo la frizione bruciata).Verifica accelerando con una marcia alta se la moto entra in protezione e quindi compare il codice 46,che è comunque un errore elettrico.Se lo fa' sempre è perchè slitta la frizione,il cambio realizza un numero di giri diverso dal motore e compare l'errore bloccando il cambio.Se è così è arrivata la frizione